Han pasado diez años desde que Goku dejó a sus amigos y familiares para perfeccionar sus habilidades. Pero Goku pronto se encuentra indefenso contra el poder místico de las Esferas de Dragón y un deseo accidental hecho por el malvado Emperador Pilaf. Su deseo; ¡que Goku una vez más se convierta en un niño! No intimidado por este pequeño revés, Goku, junto con Trunks y su propia nieta Pan, despegan hacia los confines del espacio.
01. Unas misteriosas esferas del dragón aparecen
Goku termina de entrenar con Uub pero Pilaf accidentalmente lo convierte en un niño pequeño con las Bolas de Dragón negras aunque no muestra importancia por su aspecto, Kaio Sama le dice que las Bolas de Dragón se dispersaron por todo el Universo y que si no se reúnen en un año el planeta donde se usaron se destruirá.
02. Pan viaja en la nave espacial
Goku despega en una nave construida por Bulma para encontrar las Bolas de Dragón negras. Pan se sube a la nave sin que nadie se dé cuenta, y despega dejando a su tío Goten en la Tierra.
03. Los comerciantes del planeta Imega
Hay gran alboroto en la nave espacial donde viaja Goku, Trunks y Pan. Ella no le quiere dar las llaves de la nave a Trunks, porque piensa que regresarán a la Tierra.
04. Goku y los demás se convierten en criminales
Goku trata de seguir a los maleantes que se robaron la nave teletransportándose, pero al parecer, Goku ya no puede hacerlo; así que deciden ir por la nave a pie. Cuando la encuentran, ven que hay guardias vigilándola, así que Pan decide tomarla a la fuerza y ocasiona que se vuelvan fugitivos.
05. El poderoso Lezick
Goku, Trunks y Pan logran escapar de los policías, saltando de casa en casa llegando a la casa de unos ancianos que les invitan a comer. Es cuando a Pan se le ocurre un plan para acabar con esa injusticia, y se dejan atrapar por los policías hasta llegar con Don Kee.
06. El dentista Goku
Goku, Trunks y Pan continúan con la búsqueda de las Bolas de Dragón en el Universo. Goku debe enfrentarse a un gigante que se come la esfera de cuatro estrellas. Al tener una muela con caries, la bola se le queda encajada y Goku será el dentista que cure al gigante y recupere la Bola de Dragón.
07. Trunks se viste de novia
Los tres llegan a un planeta muy tranquilo y lindo y con facilidad encuentran la esfera de seis estrellas que la tenía una mujer en su cabello, pero los aldeanos les dicen que están asustados porque un gran monstruo llamado Zunama les exige cosas a cambio de no destruir lo aldea, pero ahora que el monstruo decide casarse con la hija del jefe, quien es la que trae la esfera del dragón, Trunks, Pan y Goku se encaminan a ayudar, hasta tal punto de que Trunks se vista de novia.
08. Los bigotes de Zunama
El monstruo escapa con Trunks disfrazado por el estanque, pero por un error de Trunks, el monstruo lo descubre, pero no le importa. Trunks hace que se tome un licor super potente y para cuando llegan los demás, éste se encuentra en un estado de ebriedad donde le cortan un bigote, pero se descubre que todo fue un engaño y lo derrotan fácilmente. Goku, Trunks y Pan se preparan para irse del planeta cuando un extraño sujeto les roba la esfera.
09. El planeta peligroso
Goku, Trunks y Pan, persiguen a los seres extraños que les quitaron la esfera de 6 estrellas, estos seres se llaman Donpara, Sonpara, y Bonpara. Ellos le tienden una trampa a Goku y sus amigos, y llegan a un planeta ocupado por Moomas, quedando atrapados ahí.
10. El baile Bon-Pa-Ppa
Goku pelea junto a Trunks y Pan, contra los Moomas, y los logran derrotar fácilmente. Después, Goku y los demás deben enfrentarse a los hermanos Para-Para. Esta pelea se les complica un poco, pues estos enemigos utilizan una técnica basada en un baile gracioso y ponen a Goku a bailar junto con Trunks y Pan. Finalmente logran controlar la técnica del enemigo.
11. Pan es convertida en muñeca
Pan y Giru se encuentran atrapados en la nave espacial de los hermanos Para-Para, y se dirigen hacia el cardenal Mutchy Mutchy. Mientras tanto Goku y Trunks persiguen a Pan que se dirige a ese planeta.
12. El despertar de Rudo
Mientras Pan está bajo el control del loco Dolltaki, Goku y Trunks se enfrentan en batalla contra el cardenal Mutchy Mutchy, quien tiene la habilidad de manipular muchos objetos para atacarlos a su voluntad. Mientras tanto, Dolltaki tiene ciertos planes para sus fieles seguidores. Mientras tanto, cada vez se acerca más el momento de revivir al poderoso Lurd.
13. El misterioso científico llamado Myu
Finalmente Goku y Trunks han derrotado al cardenal Mutchy Mutchy, y ahora se encuentran con Lurd está a punto de despertar. Cuando Dolltaki se rehúsa a entregarle a Lurd a Pan, quien está transformada en muñeca. El Dr. Myu fuerza a Dolltaki y Pan para alimentar a Lurd. Este sacrificio hará que esta gran máquina ponga en grandes aprietos a Goku y Trunks.
14. La destrucción de Rudo
Pan y los hermanos Para-Para, no se conforman con quedarse sentados dentro del monstruo Lurd, así que fuerzan a Dolltaki a revelar el secreto para escapar de ese mecanismo de prisión. Mientras tanto Goku hace su mejor esfuerzo para combatir a ese monstruo.
15. Pan se escapa
Después de su batalla anterior Trunks y Goku consideran regresar a la Tierra para dejar a Pan fuera del peligro, y que Goten continúe la aventura como se planeó originalmente. Pero Giru detecta una esfera del dragón, y el grupo se dirige a un planeta tipo desierto donde encontraran distintos monstruos y obstáculos que deberán vencer ya que la esfera está en un lugar muy oculto.
12. El planeta de las máquinas M2
Goku, Trunks y Pan se dirigen al planeta de origen de Giru, y descubren el propósito del que fue hecho Giru, y por primera vez aparece el Dr. Myu y descubren el espécimen que tiene como experimento y estudio: Baby.
